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运动学 动力学
运动学
包括哪些内容
答:
点的
运动学
研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征,这些都随所选参考系的不同而异;而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。运动学为
动力学
、机械学提供理论基础,也是自然科学和工程技术必需的基础知识。运动学是理论力学的一个分支学科,它是...
分别从
运动学
和
动力学
两个方面说明什么是简谐运动
答:
简谐运动随时间按余弦(或正弦)规律的振动,或运动。又称简谐振动
运动学
:物体的位置随时间的变化规律。(弹簧振子)运力学:物体运动与物体之间的相互作用的内有联系和规律。
从
动力学
和
运动学
如何理解曲线运动的实质?
答:
物体做 曲线运动 的条件:从
运动学
角度说,物体的加速度方向 与与 运动方向不在同一直线时,物体就做曲线运动,从
动力学
角度说,如果物体所受合外力的方向跟物体的速度方向 不在同一直线时,物体就做曲线运动.故答案为:与运动方向不在同一直线;不在同一直线 ...
功和功率属于
运动学
还是
动力学
?
答:
物理中
运动学
是研究机械运动(运动规律)的分支。物理中
动力学
是研究力和运动的关系的分支。
运动学
仿真和
动力学
仿真有什么区别和联系?
答:
运动学
仿真包括位置,速度,加速度仿真,而
动力学
仿真是加入驱动力和反馈力之后的仿真。运动学分析的是 机械构件之间的运动轨迹及受外力所产生外力的变化一般分析速度 力 力矩 等宏观力 运动学是考虑结构在正常工况下有没有干涉运动,确实和质量,外力没有关系,注意:外力不会影响系统的自由度。 动力学...
高中物理
力学
与
运动学
的关系
答:
力学和
运动学
是统一的,都属于力学的内容。只不过,在高中阶段,运动学仅仅研究物体的运动,不涉及受力分析,不研究物体为什么要这么运动,只研究物体如何运动。而力学则分为静力学和
动力学
,前者研究平衡问题,后者研究力对运动的影响。
机器人静力学和
动力学运动学
的关系
答:
运动学
是研究机器人运动的,如步态、路径规划;
动力学
是研究机器人控制的,即在给定输入的情况下会有怎样的输出,或者为了得到一个给定的输出,我们应该给什么样的输入,也就是动力学的正问题和逆问题;静力学是简化了机器人运动分析,在某些情况下,机器人的运动不需要考虑过多的速度,加速度时就可以只...
本科的
力学
专业都学一些什么课程
答:
力学是研究物质的机械运动规律的科学。自然物质有许多层次,从宇宙学的宇宙系统、宏观天体和常规物体、微观粒子、纤维和晶体,到微观分子、原子和基本粒子。一般来说,对力学的理解侧重于对自然或人造宏观物体的研究。力学可以大致分为三个部分:静力学、
运动学
和
动力学
。静力学研究力的平衡或物体的静态问题...
学
力学
要什么基础学理论力学要什么基础
答:
理论力学主要包括几部分:静力学,
运动学
和
动力学
。静力学主要讲物体在平面力系和空间力系中的静平衡。这部分需要一些数学中的矢量运算和三维矩阵的知识。运动学主要计算点和刚体的速度和加速度的合成,这部分就是数学中的矢量运算,当然还是用到微积分。动力学讲的是三大定律,动量定理,动量矩定理和动能...
建立机器人的
运动学
模型、
动力学
模型的意义
答:
描述各运动对象的关系。机器人
运动学
包括正向运动学和逆向运动学,其模型意义为描述各运动对象的关系。机器人
动力学
是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。
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